摄影机参数校正方法

摘要

本发明为一种摄影机参数校正方法，主要是基于受到地心引力影响的运动物体对摄影机或相机进行校正。此方法首先使运动物体由于受到的地心引力影响而构成抛物线之运动轨迹、使摄影机以特定的快门速度，对在运动路径中运动的运动物体连续拍摄，而获得复数个特定拍摄时间和在影像座标上的特定xy位置的校正影像、以及依据透视投影几何方程式，而基于影像座标的位置和拍摄时间获得用来求出摄影机的内部参数和外部参数之平面投影转换矩阵。