轮椅之马达控制方法

摘要

一种轮椅之马达控制方法，系于轮椅的左、右主轮各搭配有主轮马达，利用左、右主轮马达出力轴心之不同转动方向与转动速度，而连动该左、右主轮造成速度差异，使轮椅在平地(X-Y平面)上精准的做出前进、后退、左转、右转、向左前方行进、向右前方行进、向左后方后退及向右后方后退等行进与转向动作。以使使用者能轻便并灵活的使用电动轮椅成为日常生活中的代步工具，造福并减轻使用者在生活与行动上的负担，协助并达成行动辅具电子化、轻量化及精简化之功效。