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Sistema para la detección de objetos en una zona exterior frontal de un vehículo, aplicable a vehículos industriales. Comprende, operando en combinación, al menos: - un primer subsistema de detección apto para detectar objetos (O1) en movimiento o de altura máxima limitada, en una primera área de vigilancia (A1) de una zona exterior, frontal, y - un segundo subsistema de detección, distinto, apto para detectar objetos (O2) en una segunda área de vigilancia (A2) de dicha zona exterior frontal, y adquirir información del volumen de dichos objetos (O2). Cada uno de los subsistemas integra al menos un dispositivo de detección, un sistema electrónico para procesado y análisis de unas señales de entrada procedentes de dicho dispositivo de detección, y medios para emitir unas señales de salida.
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