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发明名称 Steuervorrichtung und Steuerverfahren für redundanten Manipulator
摘要
申请公布号 DE69636447(D1) 申请公布日期 2006.09.28
申请号 DE19966036447 申请日期 1996.10.09
申请人 MITSUBISHI JUKOGYO K.K. 发明人 ENDO, NORIKO
分类号 B25J9/10;B25J9/16;B25J13/00;G05B19/18 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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