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Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit lenkbaren Vorderrädern und einem Lenksystem, mit welchem dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel angesteuert durch eine elektronische Steuereinheit ein gleichsinniger oder gegensinniger Zusatz-Lenkwinkel hinzugefügt werden kann, insbesondere mit einem eine mechanische Kopplung zwischen der Lenkhandhabe des Fahrers und einem den lenkbaren Vorderrädern zugeordneten Lenkgetriebe gewährleistenden Überlagerungs-Lenksystem, sowie mit einer Lenkfunktion an den Hinterrädern, die angesteuert durch eine elektronische Steuereinheit über eine Stelleinheit mit einem geeigneten Getriebe einen Lenkwinkel an den Hinterrädern einstellen kann. In den Fällen, in denen an den Hinterrädern ein zu den Vorderrad-Lenkwinkeln gleichsinniger Lenkwinkel eingestellt wird, wird im wesentlichen der Betrag dieses Hinterrad-Lenkwinkels an den Vorderrädern gleichsinnig zusätzlich zum vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel sowie gegebenenfalls zusätzlich zu dem von der elektronischen Steuereinheit ohne Berücksichtigung der Hinterrad-Lenkung hinzugefügten Lenkwinkel hinzugefügt. Im Falle des Untersteuerns des Fahrzeugs wird der an den Vorderrädern eingestellte Lenkwinkel verringert und an den Hinterrädern ein zum Vorderrad-Lenkwinkel gegensinniger Lenkwinkel eingestellt.
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