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Bezüglich einer mit einem Kreisverkehr auf einer Führungsroute verknüpften Verbindungsstraße ermittelt ein Fahrzeugnavigationssystem (20) auf der Grundlage von Straßenkartendaten einen Dummy-Streckenabschnitt, der derart definiert wird, dass er sich zu einer Innenseite des Kreisverkehrs hin erstreckt. Mithilfe eines Winkels, den zwei Dummy-Streckenabschnitte bezüglich von sowohl einer Zufahrtsstraße, welche der Verbindungsstraße entspricht, auf der sich das Fahrzeug dem Kreisverkehr nähert, als auch einer Ausfahrtstraße, welche der Verbindungsstraße entspricht, auf welcher das Fahrzeug den Kreisel verlassen wird, bilden, wird eine Fahrtrichtung an dem Kreisverkehr berechnet. Auf der Grundlage der berechneten Fahrtrichtung werden dann, wenn sich das Fahrzeug dem Kreisverkehr nähert, Führungsinformationen an dem Kreisverkehr ausgegeben.
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