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Sicherheitsvorrichtung für Kraftfahrzeuge (10), mit einem Sensorsystem (14) zur Erfassung des Verkehrsumfelds, einer Prädiktionseinrichtung (22) zur Erkennung einer Kollisionsgefahr und einem Aktorsystem (18, 20) zur Auslösung einer Reaktion in Abhängigkeit von der Kollisionsgefahr, gekennzeichnet durch eine Selbstkontrolleinrichtung (26), die dazu ausgebildet ist, eine Vorhersage der Prädiktionseinrichtung (22) mit dem tatsächlichen Geschehen zu vergleichen und in Abhängigkeit von einer festgestellten Diskrepanz zumindest eine Teil-Deaktivierung des Aktorsystems (18, 20) zu veranlassen.
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