Optimierte Erfassung der Nachlaufspannung bei DC-Motoren

摘要

Die Erfindung beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung der Nachlaufspannung eines Gleichstrommotors, wobei der Gleichstrommotor durch eine getaktete Ansteuerung betrieben wird. Im Normalbetrieb wird der Gleichstrommotor mittels einer PWM-Ansteuerung und eines ersten vorgebbaren Puls/Pulspausenverhältnisses angesteuert. Zur Erfassung einer Nachlaufspannungsgröße, die die Nachlaufspannung des Motors repräsentiert, ist ein Auswertemittel vorgesehen. Weiterhin ist vorgesehen, dass zur Erfassung der Nachlaufspannungsgröße der Gleichstrommotor mit einem vorgebbaren variablen zweiten Puls/Pulspausenverhältnis angesteuert wird. Der Kern der Erfindung besteht nun darin, dass der durch das zweite Puls/Pulspausenverhältnis an den Gleichstrommotor angelegte Strom während einer vorgebbaren ersten Zeitdauer t¶Abbau¶, ausgehend von dem während der getakteten Ansteuerung mit dem ersten vorgebbaren Puls/Pulspausenverhältnis an den Motor angelegten Strom, auf einen niedrigeren Wert abgebaut wird.