Greifvorrichtung mit Stellglied

摘要

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung mit Greifelemente tragenden Greifelementeträgern, wobei die Greifelementeträger und mindestens ein mit Formgedächtniselementen ausgestattetes Stellglied in einem Greifergehäuse gelagert sind und das oder die Stellglieder direkt oder über mindestens ein Getriebe auf mindestens einen beweglichen Greifelementeträger wirken, um das oder die Greifelemente zwischen einer Offen- und Schließstellung zu bewegen. DOLLAR A Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Greifvorrichtung entwickelt, die bei geringem Bauraumbedarf eine geringe Eigenmasse hat und sich zudem reaktionsschnell und nahezu verschleißfrei öffnen und schließen lässt.