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Ein Verfahren zum Bestimmen einer Aufprallgeschwindigkeit eines Objekts (11) für ein Sicherheitssystem, insbesondere in Kraftfahrzeugen (10), mit mindestens einem Steuergerät (2), mindestens einem Sensor (4, 5, 6, 6') und mit mindestens einem Videosystem (3), weist folgende Verfahrensschritte auf: (S1) Erfassen des Objekts (11) mittels des Videosystems (3) durch Abbilden in dessen Bildebene (15) zum Analysieren einer Größenveränderung des Objekts (11) zum Bestimmen eines Zielzeitpunkts (t¶1¶), an dem das Objekt (11) die Bildebene (15) durchquert; (S2) Ermitteln von weiteren Daten des Objekts (11) und Übertragen dieser mit den im Verfahrensschritt (S1) bestimmten Daten an eine Auswerteeinrichtung (12) im Steuergerät (2); (S3) Bestimmen eines Kontaktzeitpunkts (t¶c¶) der Kollision des Objekts (11) mit dem Kraftfahrzeug (10) anhand von Signalwerten des mindestens einen Sensors (4, 5, 6, 6') durch die Auswerteeinrichtung (12) im Steuergerät (2) und (S4) Bestimmen der Aufprallgeschwindigkeit des Objekts (11) durch die Auswerteeinrichtung (12) im Steuergerät (2) anhand des Kontaktzeitpunkts (t¶c¶) und der vom Videosystem (3) übertragenen Daten zur Übergabe an einen Auslösealgorithmus für Sicherheitsmittel, eine Vorrichtung (1) dazu und ein Sicherheitssystem.
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