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Radaufhängung für ein Fahrzeug (7), mit einem Trägerelement (5), einem im Abstand zum Trägerelement (5) angeordneten Radträger (1) und einem am Radträger (1) drehbar gelagerten Rad (14), wobei der Radträger (1) mit dem Trägerelement (5) über ein erstes Führungsmittel (3; 17) und ein erstes schwenkbares Verbindungsmittel (10) verbunden ist und der Radträger (1) mit dem Trägerelement (5) über ein zweites Führungsmittel (2; 4) und ein zweites schwenkbares Verbindungsmittel (8; 12) verbunden ist. In das erste schwenkbare Verbindungsmittel (10) ist eine erste Winkelmessvorrichtung (27, 28) und in das zweite schwenkbare Verbindungsmittel (8; 12) eine zweite Winkelmessvorrichtung (44, 45) integriert.
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