实行三维虚拟检查、导引行进和可视化的系统和方法

摘要

一种利用体积可视化技术生成物体(例如器官)三维虚拟图像并且利用导引行进系统探测图像的系统和方法，为了例如诊察可视化器官中的息肉，囊肿或者其他异常特征，它允许操作员沿行进路径观察并且可以调整视线到感兴趣图像的特定部分。也可以在确定的可视化物体里肿瘤或者块上实行电子活组织切片检查。改进的行进路径生成方法和体积着色技术提供了对导引行进通过感兴趣区域并对此区域进行检查的增强。

主权项

1.一种为虚拟结肠镜检查生成一条穿过由结肠壁部分限定的虚拟结肠内腔的行进路径的方法，其特征在于，包含以下步骤：从虚拟结肠内腔壁应用体积缩减，以生成一组压缩结肠内腔数据；从所述压缩结肠内腔数据，生成在虚拟结肠内腔的端点之间的最短路径；沿虚拟结肠内腔的长度方向，抽取沿最短路径的控制点；使所述控制点位于虚拟结肠内腔中心；以及在居中的控制点之间插入一线段；其中，所述体积缩减步骤包含下述步骤：将所述结肠内腔表示为第一组二进制数据；对所述二进制数据级应用离散子波变换，以生成多组包含多个频率成份的子数据；选择所述子数据组的最低频率成份。