马达驱动设备

摘要

一种马达驱动设备，其能够利用来自马达控制单元的一单个马达驱动命令，驱动控制多个逆变器单元，从而控制一大容量马达等等。马达控制单元发出一单个马达驱动命令(扭矩命令)S。一中间单元通过将马达驱动命令S和预先设置的系数A1至A4相乘，获得逆变器单元的马达驱动命令S×A1至S×A4。逆变器单元被分别地提供了马达驱动命令S×A1至S×A4，且驱动一单个马达。因为马达被逆变器单元提供的总电流所驱动，该马达可以产生一大的扭矩。马达控制单元仅需要产生一单个马达驱动命令S，因此仅需要操作一单个处理部件。因此，马达控制单元可以产生和发出其他马达的马达驱动命令来驱动它们。

主权项

1.一种马达驱动设备，包括：一马达控制单元，用于依照输入的运动命令，产生一马达驱动命令；多个逆变器单元，用于提供驱动电压给至少一个马达；一中间单元，位于所述的马达控制单元和所述的多个逆变器单元之间，用于基于所述的马达控制单元产生的马达驱动命令，发出驱动命令给所述的多个逆变器单元。