核废料的高精度定位存取系统

摘要

一种核废料的高精度定位存取系统，是对现有核废料存放系统的改造，在保留原有厂房、设备的前提下，为所用的双速电机加装变频系统，使之速度在0～50Hz之间连续可调。外加抱闸电源单独进行抱闸释放，并由PLC的数字量接口控制。借助两台激光测距仪和一台旋转编码器，监测吊具位置。由于采用工控机和PLC，整个装卸、搬运过程可在“程控”状态下进行，且可随时通过监控系统对废料桶仓库内部进行现场监视并录像。改造后的系统避免或减少了吊车操作人员、起重人员受到的核辐射威胁；由于吊车具有调速功能，启动、运行、制动平稳，减小了废料桶晃动幅度；吊车定位精度(不包括吊具的摆动)提高到1mm；减小了单个废料桶的存放空间，提高了仓库的利用率。

主权项

1.一种核废料的高精度定位存储系统，是对现有核电站核废料存放系统的改造，其特征在于：它包括定位系统、控制系统和监视系统，将三台双速、双轴伸电机(06)改为变频调速，外加抱闸电源(35)单独进行抱闸释放；其中，定位系统包括二台激光测距仪(1、2)，一台旋转编码器(3)；工控机(7)通过RS232接口与可编程控制器(71)传递数据；可编程控制器(71)通过通讯电缆和通讯模块(75)与激光测距仪(1、2)和旋转编码器(3)相连，通过RS485通讯接口与三台变频器(74)连接，还通过模拟量接口(72)和数字量接口(73)与接近传感器(77)、测重传感器(76)以及测温传感器、限位开关等相连；监视系统包括安装在废料桶进出口(03)上方天棚上的汽车道摄像机(6)、安装在仓库(01)中部天棚上的全方位摄像机(5)、安装在小车(05)上的小车摄像机(4)、装于控制台(11)内的数字硬盘录像机(8)、工控机显示器(9)和数字硬盘录像机显示器(10)。