用带两个机械臂的龙门架遥控机械装卸大而重的工件

摘要

一种遥控机械系统，在工作空间内装卸传送工件，包括：一条地板上支撑的导轨(20)，导轨上的至少两个沿着导轨相对移动和协同移动的机械臂(50)，每条臂绕数条轴绞连转动以抓住并支撑工件(76)，以及一台控制器(96)联络每条机械臂以控制机械臂的移动和转动，每个钳子(78，80)抓住工件，机械臂将工件抬离地面，沿着导轨传送，钳子在目的地松开该工件。

主权项

1.一种龙门架遥控机械系统，在有地板的车间装卸和传送具有不同尺寸、重量和形状的工件，包括：支撑于地板上的导轨；至少两个机械臂，其在导轨上沿导轨彼此相对移动和协同移动，每条臂支撑一个钳子，并能绕多条轴枢轴转动使钳子抓住并支撑工件；和控制器，其联络每条机械臂以控制机械臂的移动和关节转动，使机械臂将工件抬离地面，沿着导轨传送，使钳子松开该工件。