| 摘要 |
<p>Система автоматического управления скоростным судном относится к судостроению, в частности, к системам автоматического управления движением скоростных судов с динамическими принципами поддержания, например, к системам управления движением судов на подводных крыльях, воздушной подушке или с воздушной каверной. Сущность полезной модели состоит в том, что в системе автоматического управления скоростным судном, содержащей пульт индикации и управления, две дублирующих друг друга группы датчиков состояния и положения судна и две пары дублирующих друг друга вычислителей, управляющих группами носовых и кормовых двухканальных приводов рулевых поверхностей судна, каждый из дублирующих друг друга вычислителей, датчиков состояния и положения судна и двухканальных исполнительных приводов системы, а также пульт индикации и управления подключены к двум дублирующим друг друга каналам обмена с обеспечением связей типа "каждый с каждым" через две образованные сетевые структуры связи. Технический результат состоит в повышении отказоустойчивости и живучести системы за счет парирования отказов любых двух вычислителей и одного датчика с сохранением всех режимов работы и параметров системы управления.</p> |
