一种轻型无人驾驶飞艇

摘要

本实用新型公开了一种轻型无人驾驶飞艇，它包括艇体、动力装置、推力转向装置、无线电遥控装置、飞行控制装置、数据传输装置和地面控制站。本实用新型具有以下优点：在飞行高度、飞行距离、飞行速度和续航时间等主要飞行性能方面与载人飞艇很接近，而远远高于遥控飞艇，制造成本又远低于载人飞艇(约30％)，因而可以满足多种应用领域的技术要求，本实用新型可以有效解决目前很多飞艇所存在的一对突出矛盾，即技术先进与低成本问题，在军事装备现代化和通用航空领域具有很大实用价值。

主权项

1、一种轻型无人驾驶飞艇，其特征在于：它包括艇体、动力装置、推力转向装置、无线电遥控装置、飞行控制装置、数据传输装置和地面控制站：艇体由气囊、头锥(2)、尾翼(3)和吊舱(4)组成，艇体为流线体，气囊分为外囊(1)和内囊，气囊尾部设置“X”形尾翼(3)，腹部设置有流线形吊舱，头部设置有可拆卸的头锥(2)，艇体的主体为气囊，尾翼(3)含控制舵面，吊舱(4)位于气囊下部，吊舱(4)含起落架，在吊舱两侧的转轴上安装发动机和函道(5)，函道(5)内装发动机和螺旋桨；推力转向装置、无线遥控装置和飞行控制装置均位于吊舱(4)内，吊舱(4)内的油箱通过管道对接函道(5)内的发动机；动力装置由活塞式航空发动机、发电机、供油装置、点火装置、函道螺旋桨和启动器组成，函道螺旋桨为四叶定距螺旋桨；推力转向装置包括混合式航空步进电机和蜗轮蜗杆减速器，与单片机控制电路相连；无线电遥控装置包括地面发射机、艇上接收机和舵机，地面发射机上安装有增程器；飞行控制装置由GPS接收机、导航与任务载荷控制计算机、飞行稳定控制计算机、飞控传感器、遥控接收机、伺服舵机接口；数据传输装置，由艇上无线电发射机与地面接收机构成；地面控制站即遥控遥测显示终端。