多关节操作杆

摘要

本发明涉及主从机械手操作主手领域，尤其是一种多关节操作杆。由基座、尾摆动杆、变向摆动杆、同向摆动杆、头摆动杆、回转杆，按钮依次首尾联接构成，联接部位为活动关节，从而构成了回转关节F、摆动关节E、摆动关节D、摆动关节C、回转关节B、按钮开关关节A；各摆动和回转关节的中心位置安装中空薄膜电位器，按钮开关关节A内装薄膜开关；操作杆整体可通过基座上连接孔安装于操作台上。本发明结构合理紧凑，轻便灵活，应用操作手感好，位置保持性好；线缆内藏安全、简洁；并可按需要进行多种形式组合，扩展使用范围；这种多关节结构形式操作杆，不但应用于主从式机械手遥操作领域，也可以推广至需要遥控操作的其他领域。

主权项

1、多关节操作杆，其特征为由基座、尾摆动杆、变向摆动杆、同向摆动杆、头摆动杆、回转杆、按钮依次首尾联接构成，联接部位为活动关节；从而构成了回转关节F、摆动关节E、摆动关节D、摆动关节C、回转关节B、按纽开关关节A；各摆动和回转关节的中心位置安装中空薄膜电位器，按纽开关关节A内装薄膜开关；整体机构可通过基座上连接孔安装于操作台上。