车载式近景目标三维测量装置

摘要

本实用新型公开了一种车载式近景目标三维测量装置，它包括一辆可移动测量车，其特征是：在移动车辆顶部安装测量平台，平台上安装数据采集传感器，传感器包括CCD数码相机、激光扫描仪和三个GPS接收天线，传感器的信号线接入采集控制系统，三个GPS接收天线接入GPS接收板，激光扫描仪信号输出线通过并行或串行接口接入工控机，CCD数码相机的信号输出线从工控机扩展的并行接口接入工控机，数码相机的控制线接入单片机。测量时系统先对城市近景目标的三维数据进行外业采集，然后将外业采集的数据文件从工控机中读到室内计算机数据库进行内业处理。采用这种装置测量效率高，测量工作快，精度适宜，适用范围广。

主权项

1、一种车载式近景目标三维测量装置，它包括一辆可移动测量车，其特征是：在移动车辆顶部安装测量平台，平台上安装数据采集传感器，传感器包括CCD数码相机、激光扫描仪和三个GPS接收天线，上述传感器的信号线接入车辆室内的采集控制系统；采集控制系统是由工业控制计算机、单片机和GPS接收板组成，其中：三个GPS接收天线接入车内的GPS接收板构成GPS接收机，接收机接收的GPS信号经单片机处理成GPS文件，通过工控机串口传输给工控机硬盘；激光扫描仪信号输出线通过并行或串行接口接入工控机，工作时将被侧物的距离数据和角度数据传输给工控机硬盘；CCD数码相机的信号输出线从工控机扩展的并行接口接入工控机，工作时将被测物的三维图像照片数据传输给工控机硬盘，数码相机的控制线接入单片机，由单片机控制相机的自动或半自动拍摄动作。