基于交通信息的智能化地图匹配车辆导航方法

摘要

本发明公开了一种基于交通信息的智能化地图匹配车辆导航方法，包括有车载GPS接收机连续接收卫星定位信息，同时车载传感器接收车辆的角度变化、行驶里程的数据；根据GPS质量指标以及车辆行驶距离差设定范围，对接收到的卫星定位信息、车辆角度和里程数据，进行可靠性分析；利用电子地图对输出的定位信息进行地图匹配；对接收的信息进行反馈检验，输出车辆位置信息。本发明利用多种信息源数据，经过优化组合算法，以获得车辆在路网上的最优估计；利用高精度地图信息和严格的反馈检验方法，对DR系统误差进行校正，从而使系统可在无GPS信号情况下连续长时间工作；采用了以目标导向的新的地图匹配方法，以提高匹配的可靠性和自动纠错功能。

主权项

1、一种基于交通信息的智能化地图匹配车辆导航方法，该方法包括有以下步骤：车载GPS接收机连续接收卫星定位信息，同时车载传感器接收车辆的角度变化、行驶里程的数据；根据GPS质量指标以及车辆行驶距离差设定范围，对接收到的卫星定位信息、车辆角度和里程数据，进行可靠性分析：a、在符合GPS质量指标以及在车辆行驶距离差设定范围内，表明接收的信息或数据可靠，输出卫星定位信息、车辆角度变化和行驶里程数值；b、否则，表明接收的信息或数据不可靠，继续接收卫星定位信息、车辆角度和里程数据；利用电子地图对输出的定位信息进行地图匹配：a.匹配结果不同，对接收信息进行检验和纠正；b.匹配结果相同或相似，表明接收信息正确；对接收的信息进行反馈检验：a.通过反馈检验，定位信息反馈到GPS接收机和车载传感器，同时输出准确的车辆位置信息；b.未通过反馈检验，直接输出车辆位置信息。