METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE DRIVE TRAIN

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebsstranges mit einer automatisiert schaltbaren Anfahr- und Schaltkupplung (43) und einem automatisierten Schaltgetriebe (46), mit einem hinsichtlich seiner Betätigungsbewegung nicht selbsthemmend ausgebildeten Kupplungsaktuator (4), mit einem Gang-Aktuator (8) zum Einlegen und Herausnehmen von Getriebegängen, sowie mit einem Steuerungsgerät (31 ), welches mit Hilfe von empfangenen Sensorinformationen und Steuerungsprogrammen Stellbefehle für den Kupplungsaktuator (4) und den Gang-Aktuator (8) erzeugt und diesen Aktuatoren zuleitet. Um zu erreichen, dass bei einem Defekt in der Ansteuerung bzw. Betätigung des Kupplungsaktuators (4) die Kupplung (43) bei stillstehendem Fahrzeug und eingelegten Getriebegang nicht ungewollt schließt sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen: Bei eingelegtem Getriebegang Erzeugen und Versenden eines Steuerungs befehls an wenigstens ein Betätigungsmittel (14) für den Kupplungsaktuator (4) zum Öffnen der Kupplung (43). Bestimmen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Wenn die Fahrgeschwindigkeit gleich oder angenähert Null beträgt und der Beginn eines ungewollten Schließens der Kupplung (43) festgestellt wird, Erzeugen und Versenden eines Steuerungsbefehls an wenigstens ein Betätigungsmittel (17, 18) des Gang-Aktuators (8) zur Durchführung einer Schal tung des Getriebes (46) in seine Neutralstellung.