| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft Einzelradantrieb für einzeln aufgehängte, gefederte Räder eines Fahrzeuges, umfassend eine den Ausgangs-Wellenstutzen (10) einer Antriebseinrichtung mit dem Eingangs-Wellenstutzen eines Rades verbindende Gelenkwelle (2) mit einem Hauptabschnitt (4) und wenigstens einem an einem Ende desselben über ein Gleichlaufgelenk (6) angeordneten, mit dem zugeordneten Wellenstutzen (10) drehgekoppelten Endabschnitt (8), wobei die Gelenkwelle (2) eine einen Versatz zwischen Antriebseinrichtung und Rad ausgleichende permanente Schrägstellung hat und wobei Mittel zur Reduzierung eines durch diese Schrägstellung bedingten permanenten Umlenkwinkels vorgesehen sind. Der dem Gleichlaufgelenk (6) zugeordnete Endabschnitt (8) und der damit gekoppelte Wellenstutzen (10) sind über eine Kegelradpaarung (16, 18) miteinander gekoppelt, deren Umlenkwinkel alpha zumindest teilweise dem entsprechenden permanenten Umlenkwinkel zwischen Gelenkwelle (2) und Wellenstutzen (10) entspricht.
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