Dezentrale Fehlerreaktion bei Kurvenscheibenachsen

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fehlerreaktion bei Auftreten eines Fehlers bei einer Bewegung, insbesondere eines Antriebs, in einer Maschine, wobei die Bewegung unter Einsatz mindestens einer Leitachse und mindestens einer mindestens einen Ein- und einen Ausgang aufweisenden und von der Leitachse gesteuerten Kurvenscheibe erfolgt, bei dem bei Auftreten des Fehlers an dem mindestens einen Eingang der mindestens einen Kurvenscheibe vorliegende aktuelle Prozessgrößen zur Einleitung und Durchführung der Fehlerreaktion verwendet werden. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Computersystem.