发明名称 | 异构式机器人手控器手部转动装置 | ||
摘要 | 本发明公开了一种异构式机器人手控器手部转动装置,包括3个转动部件,该3个转动部件转动连接且相互垂直,在3个转动部件上分别设有角位移传感器,其中一个转动部件为“U”形框架,另两个转动部件分别为转轴,在最后一级转动部件上固定有指套。本发明采用3个可相互转动且相互垂直的转动部件的技术方案,使其用于手控器并在转动的同时不会发生与平动的耦合,使本发明有利于手控器测量精度的提高;本发明可以通过悬挂等连接方式与手控器连接,从而使本发明的自重不会影响到操作者的控制手感,尤其是不会对力反馈手部转动机构产生干扰,因此,本发明对使用者的操作有利,具有操作轻便、灵活的优点,是通用型异构式机器人手控器的手部转动机构。 | ||
申请公布号 | CN1275743C | 申请公布日期 | 2006.09.20 |
申请号 | CN02148498.8 | 申请日期 | 2002.12.11 |
申请人 | 东南大学 | 发明人 | 宋爱国;黄惟一;崔建伟;周龙江;费树岷;王爱民 |
分类号 | B25J13/02(2006.01) | 主分类号 | B25J13/02(2006.01) |
代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 王之梓 |
主权项 | 1、一种异构式机器人手控器手部转动装置,其特征在于包括3个转动部件(1、2和3),该3个转动部件(1、2和3)转动连接且其转动平面相互垂直,在3个转动部件(1、2和3)上分别设有角位移传感器(4、5和6)。 | ||
地址 | 210096江苏省南京市四牌楼2号 |