具有随行夹具的焊接生产线

摘要

本实用新型涉及一种具有随行夹具的焊接生产线，包括传输线、总控制柜以及位于传输线两端的升降机，沿传输线分别设有若干工位，还包括随行焊接夹具、机器人焊接工位；该机器人焊接工位设有焊接机器人、机器人控制柜和焊接电源，还设有变位机、可将随行焊接夹具从传输线上举升到变位机上的举升机构，在变位机上还设有快速夹紧装置。这种焊接生产线，特别适用于焊接质量要求高、焊接技术难度大、产量大的焊接产品生产使用，其特点如下：1.可实现焊接产品的一次装夹、分次焊接的理想焊接生产状态；2.可实现焊接机器人工作站与传输线及其随行焊接夹具的简洁、有效组合使用；3.可降低随行焊接夹具在生产线上传输时的定位要求和重复精度的要求。

主权项

1、一种具有随行夹具的焊接生产线，包括传输线(2)、总控制柜(8)以及位于传输线两端的升降机(5)；沿传输线(2)分别设有若干工位，其中包括装件工位(3)和卸件工位(9)，还设有对应每个工位的挡停器(6)；其特征在于还包括：随行焊接夹具(4)，设置在传输线(2)上并随传输线(2)前行；机器人焊接工位(1)，设置在装件工位(3)和卸件工位(9)之间，该机器人焊接工位(1)设有焊接机器人(10)、机器人控制柜(11)和焊接电源(12)。