免传感器电动车无刷直流电机的单片机PWM控制装置

摘要

一种免传感器电动车无刷直流电机的单片机PWM控制装置，属于单片机技术在直流电机控制领域中的应用。包括取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号。其特征是采用PWM技术及通过检测电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号与6只功率管导通之间的关系，实现换相控制，通过对单片机控制口电平信号的PWM控制，实现无刷直流电机的转速。本实用新型通过PWM控制实现对各类无刷直流电机的换相、转速及起动电流的控制。本实用新型免去位置传感器霍尔元件，使电机结构更加合理，同时节省控制成本。克服了外置及内置A/D转换器、霍尔元件及专用集成电路控制器成本高、兼容性差、功能无法扩展的缺陷。

主权项

1、一种免传感器电动车无刷直流电机的单片机PWM控制装置，包括转子磁钢位置传感器；其特征是三个转子磁钢位置传感器信号与6只功率管的连接方式是：取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/O输入端相连接，单片机I/O输出端分别与反向器及或非门输入端相连接，反向器输出端与或非门输出端分别与6只功率管的控制端相连接。