移动体的起动控制装置

摘要

移动体的起动控制装置。通过在移动体的起动控制中采用通过摄像单元检测出的图像，能够可靠地检测出行人和二轮车的存在。ACC系统具有：L/R(5)，通过检测波束(3)的扫描来检测在前方行进的车辆和障碍物，并接受其反射波来进行测距；和拍摄前方图像的HDRC(6)。包括L/R(5)的L/R系统(20)进行车辆的速度控制、停止控制、起动控制，HDRC(6)拍摄先行车辆起动前后的图像作为第1图像(M1)、第2图像(M2)。起动控制部(72)在第1图像(M1)和第2图像(M2)不一致时，判断为在先行车辆和本车之间有障碍物，抑制起动控制信号。

主权项

1.一种移动体的起动控制装置，其特征在于，具有：测距单元，其测量与先行移动体之间的距离；速度控制单元，其根据由所述测距单元测量的距离来控制本移动体的速度，以使与先行移动体之间的距离恒定；停止控制单元，其根据由所述测距单元测量的距离来检测先行移动体的停止，根据该停止检测而形成本移动体的停止控制信号；起动控制单元，其根据由所述测距单元测量的距离来检测先行移动体的起动，根据该起动检测而形成本移动体的起动控制信号；以及摄像单元，其拍摄所述停止控制单元检测出先行移动体的停止之前的本移动体的前方图像、或者刚刚检测出停止后的本移动体的前方图像作为第1图像，而且拍摄紧接在所述起动控制单元检测出先行移动体的起动的时刻之前或之后的本移动体的前方图像作为第2图像，其中，在由所述摄像单元拍摄的所述第1图像和所述第2图像不一致时，所述起动控制单元判断为本移动体的前方存在障碍物，抑制所述起动控制信号。