减速器

摘要

一种减速器，至少包括以级联方式布置的第一(3)，第二(4)和第三(5)减速级，第一级(3)包括具有相正交轴的一对齿轮(6、7)，第二级(4)包括具有恒星齿轮(10)和与该恒星齿轮以运动学方式相连接的相应行星齿轮(11)，第三级(5)包括具有相平行轴的一对齿轮(15，16)，第一级(3)的动力输入轴(9)和第三级(5)的动力输出轴(17)分别构成了减速器的动力输入和动力输出轴，并具有相应的正交轴。第三级(5)的动力输入轴(14)是中空的且共轴地容纳第二行星减速级(4)的动力输入轴(8)；第一减速级包括锥齿轮/小齿轮对(6、7)，该锥齿轮(6)在轴向上远离第二减速级的安装位置的端部与第二级的动力输入轴(8)牢固地固定在一起以便与其一起旋转，该锥齿轮(6)以可旋转的方式支撑在减速器内一对支撑点处；轴承型支撑装置(18)设置在所述支撑点中的一个处，锥齿轮(6)通过由行星减速单元在恒星齿轮(10)上产生的自动对中支撑效应支撑在另一支撑点处，恒星齿轮(10)共轴地约束在第二级的动力输入轴(8)上，位于在轴向上远离锥齿轮(6)的安装位置的端部处。

主权项

1.一种减速器，至少包括以级联方式布置的第一(3)、第二(4)和第三(5)减速级，第一级(3)包括具有相正交轴的一对齿轮(6、7)，第二级(4)包括具有恒星齿轮(10)和与该恒星齿轮以动力学方式相连接的相应行星齿轮(11)，第三级(5)包括具有相平行轴的一对齿轮(15、16)，第一级(3)的动力输入轴(9)和第三级(5)的动力输出轴(17)分别构成了减速器的动力输入和动力输出轴，并具有相应的正交轴，第三级(5)的动力输入轴(14)是中空的且以同轴的方式容纳第二行星减速级的动力输入轴(8)，第一减速级(3)包括锥齿轮/小齿轮对(6、7)，该锥齿轮(6)在轴向上远离第二减速级的安装位置的端部牢固地固定于第二级的动力输入轴(8)以便与其一起旋转，该锥齿轮(6)在一对支撑点处以可旋转的方式支撑在减速器内，其特征在于轴承型支撑装置(18)设置在所述支撑点中的一个处，锥齿轮(6)通过由行星减速单元在恒星齿轮(10)上产生的自动对中支撑效应支撑在另一支撑点处，恒星齿轮(10)被共轴地约束在第二级的动力输入轴(8)上，位于在轴向上远离锥齿轮(6)的安装位置的端部处。