DISPOSITIVO DE ROBOT.

摘要

Dispositivo de robot que incluye por lo menos un dispositivo de enlace en el que las varillas de freno están dispuestas en un sistema de juntas múltiples donde las juntas incluyen juntas de rótula y casquillo de tres ejes que comprenden un casquillo que encierra una rótula con un espacio que comprende la mitad de una esfera ó menos caracterizado por el hecho de que el cojinete radial de bolas (3) está sujeto para que no gire dentro de la carcasa (2) en el casquillo de la junta (1) y donde la carcasa (2) incluye una superficie (4) en cuya proximidad está situado el cojinete radial de bolas (3) y que la superficie (4) está diseñada con medios que aumentan la fricción (5).