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<p>Verfahren zum Bestimmen, des Inklinationswinkels (RI) und des Anteversionswinkels (RA) einer Hüftpfanne (14a, 14b) eines Patienten in einem anatomischen Bezugssystem, dessen Orientierung durch den Beckenknochen (12) des Patienten bestimmt ist, unter Berücksichtigung einer Beckenverkippung, die folgenden Schritte aufweisend: Bereitstellen eines ersten Bilds des Beckenknochens, wobei das erste Bild eine Frontalebene mit dem Beckenknochen zeigt; Bestimmen eines ersten Inklinationswinkels (RI2) der Hüftpfanne unter Verwendung des ersten Bilds; Bestimmen eines Beckenrotationswinkels, der den Rotationswinkel des Beckenknochens um die Normale der Frontalebene relativ zu einer optimalen Patientenlagerungsposition angibt; Bereitstellen eines zweiten Bilds des Beckenknochens, wobei die Ebene des zweiten Bilds um einen Bildrotationswinkel relativ zu der Frontalebene um eine gemeinsame Schnittlinie der beiden Ebenen herum rotiert ist; Bestimmen eines zweiten Inklinationswinkels (RI3) der Hüftpfanne unter Verwendung des zweiten Bilds ; Bestimmen eines Beckenverkippungswinkels, der eine Rotation der Frontalebene des ersten Bildes relativ zu einer Beckeneingangsebene in der optimalen Patientenlagerungsposition repräsentiert; Aufstellen eines linearen Gleichungssystems in Abhängigkeit von den zuvor bestimmten Winkeln; Ausdrücke des Normalenvektors in Polarkoordinaten des anatomischen Bezugssystems; Auflösen der Gleichungen nach Azimuth und Polarwinkel des Normalenvektors zur Bestimmung von Inklination und Anteversion.</p> |
