摘要 |
Um eine Werkzeugmaschne zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels mindestens eines Werkzeugs durch gesteuerte Positionierbewegungen von Werkstück zu Werkzeug relativ zueinander, umfassend ein Maschinengestell, einen gegenüber dem Maschinengestell mittels einer Bewegungseinheit bewegbaren Trägerkopf und mindestens eine am Trägerkopf vorgesehene Aufnahme, mittels welcher entweder für ein Werkstück oder ein Werkzeug an dem Trägerkopf angeordnet werden kann, so daß mittels der Bewegungseinheit zumindest ein Teil der Positionierbewegungen ausführbar ist, derart zu verbessern, daß vielfältige komplexe Bearbeitungen optimal ausführbar sind, wird vorgeschlagen, daß der Trägerkopf um eine erste Schwenkachse schwenkbar an einem Trägerarm gehalten ist, daß der Trägerarm seinerseits um eine zur ersten Schwenkachse parallel und im Abstand von dieser angeordnete zweite Schwenkachse schwenkbar gegenüber einer Trägerbasis gelagert ist und daß die Trägerbasis gegenüber dem Maschinengestell mittels mindestens einer gesteuerten Bewegungsachse bewegbar ist. |