摘要 |
<p>Verfahren zur Messung von Strukturen eines Objekts (41) mittels eines Tastelements (11), das, von einer Tasterverlängerung (12) ausgehend, einem Koordinatenmessgerät zugeordnet ist, bei dem: a) das Tastelement (11) mit dem Objekt (41) in Berührung gebracht wird, b) ein Bild des Tastelements (11) auf einem Sensorfeld (28) eines optischen Sensors aufgenommen wird und c) die optische Position des Tastelements (11) bestimmt wird, indem Koordinaten des Bildes (31) des Tastelements (11) mit denen des Koordinatenmessgeräts verknüpft werden, wobei: d) aus einem Bereich des durch das Objekt (41) zumindest teilweise abgeschatteten Bildes (31) des Tastelements (11) auf dem Sensorfeld (28) der optische Schwerpunkt (32) des zumindest teilweise abgeschatteten Bildes (31) des Tastelements (11) auf dem Sensorfeld (28) bestimmt wird, e) dieser mit dem optischen Schwerpunkt des nicht durch das Objekt (41) abgeschatteten Bildes (31) des Tastelements (11) auf dem Sensorfeld (28) bei gleichem Abstand des Tastelements (11) vom optischen Sensor verglichen wird, f) hieraus die Differenz der beiden optischen Schwerpunkte ermittelt wird, und g) die physikalische Position des Tastelements (11) aus der optischen Position des Bildes (31) des Tastelements (11) auf dem Sensorfeld (28) und der Differenz der beiden optischen Schwerpunkte bestimmt wird.</p> |
申请人 |
FORSCHUNGSZENTRUM KARLSRUHE GMBH;THELEN, RICHARD;SCHULZ, JOACHIM;JANSSEN, ACHIM |
发明人 |
THELEN, RICHARD;SCHULZ, JOACHIM;JANSSEN, ACHIM |