定位设备、用于补偿重力的重力补偿装置和方法

摘要

本发明涉及定位设备。该定位设备包括至少一个位置传感器、至少一个位置控制器和至少一个位置传动器，其中每个位置传感器测量位置受控装置的位置，其中每个位置控制器使用由每个位置传感器提供的测量信号作为输入信号，以及其中由每个位置控制器生成的输出信号被每个位置传动器使用来控制所述位置受控装置的位置。定位设备还包括重力补偿装置以补偿作用在所述位置受控装置上的重力，其中重力补偿装置包括至少一个重力补偿控制器和至少一个重力补偿传动器，其中每个重力补偿控制器使用由每个位置控制器生成的输出信号作为输入信号，由此生成输出信号以便由每个重力补偿传动器用来补偿作用在所述位置受控装置上的重力。

主权项

1.一种特别用于测量机械、制造机械等等的定位设备，包括至少一个位置传感器(12)、至少一个位置控制器(13)和至少一个位置传动器(14)，其中该或每个位置传感器(12)测量位置受控装置(11)的位置，其中该或每个位置控制器(13)使用由每个位置传感器(12)提供的测量信号作为输入信号，以及其中由该或每个位置控制器(13)生成的输出信号被该或每个位置传动器(14)使用来控制所述位置受控装置(11)的位置，该定位设备还包括重力补偿装置，用于补偿作用在该位置受控装置(11)上的重力，其特征在于，重力补偿装置包括至少一个重力补偿控制器(16；25，28)和至少一个重力补偿传动器(17)，其中该或每个重力补偿控制器(16；25)使用由该或每个位置控制器(13)生成的输出信号作为输入信号，由此生成输出信号供该或每个重力补偿传动器(17)使用以补偿作用在所述位置受控装置(11)上的重力。