一种小型无人直升机飞行控制试验平台

摘要

本实用新型公开的小型无人直升机飞行控制试验平台主要包括机架，万向转动机构和配重机构，无人直升机固定在试验平台的平板上，无人直升机连带万向转动机构及支撑杆起飞，能以支撑杆顶端为球心，做一个受限的球面运动，实现倾斜、偏航、滚转等各种姿态，在一定范围内满足直升机自由飞行。配重机构抵消了试验平台带给无人直升机的多余负载。当飞行控制失效或试验失败时，可以保证直升机不会出现翻滚或飞离试验平台，使直升机可以安全着陆。该实用新型具有结构简单易于实现、成本低、易于移动等优点，能够很方便的进行姿态控制、飞行控制、导航等科学研究，保证了飞行试验的安全性。另外本实用新型还为广大的航模爱好者提供一个熟悉模型直升机飞行性能的平台。

主权项

1.一种小型无人直升机飞行控制试验平台，其特征是主要包括机架，万向转动机构和配重机构，机架包括由上基座(13)，下基座(20)和立杆(17)构成的柱形支架以及平台(7)，上基座具有轴向通孔(9)，平台具有中心孔(8)，平台的下表面固定有与中心孔(8)同轴线的定位圆筒(15)，定位圆筒(15)置于上基座的轴向通孔(9)中，并与上基座(13)固定，万向转动机构包括由上轴承座(2)和下轴承座(3)构成的轴承座腔体，固定在轴承座腔体中的滚动球轴承(5)和支撑杆(6)，轴承座腔体的下端呈喇叭开口状，支撑杆(6)穿越平台的中心孔(8)及定位圆筒(15)，与定位圆筒(15)形成滑动副，支撑杆(6)上端与滚动球轴承(5)的内圈紧固，下端与水平横杆(16)相连，在上轴承座(2)的上表面固定有平板(1)，配重机构包括两组对称固定在平台下表面中心孔两侧的定滑轮组(10)，两根柔性钢丝绳(12)和重物(11)，每组定滑轮至少包含两个定滑轮，两根钢丝绳分别绕过两组定滑轮，每根钢丝绳的一端悬挂重物(11)，另一端与水平横杆(16)相连成垂线。