一种行程导盲方法及其装置

摘要

本发明涉及了一种行程导盲方法及其装置，其中方法包括：从方向队列中读取当前方向成员；利用行程导盲装置识别当前行走方向，与所述当前方向成员比较，并根据所述比较结果确保使用人沿预设行走方向行走；控制进入下一阶段，判断当前方向成员是否最后一个，是，结束；否，将当前方向成员设置为下一个队列成员。其中装置，包括从输入到输出依次电连接的电子指南针(1)、控制比较单元(2)和报警装置，还包括与所述控制比较单元(2)连接的方向队列存储器(3)和可用于控制读取方向队列下一成员的控制开关(6)。该装置和方法使用方向队列，能引导盲人走向目的地，进一步采用行程记录方式，帮助盲人尽快熟悉陌生路线。

主权项

1、一种行程导盲方法，使用行程导盲装置和初始当前方向成员为第一个的方向队列，包括以下具体步骤：1.1)从方向队列中读取当前方向成员；1.2)利用所述行程导盲装置识别当前行走方向，与所述当前方向成员比较，并根据所述比较结果确保使用人沿预设行走方向行走；1.3)控制进入下一阶段，判断当前方向成员是否最后一个，是，结束；否，将当前方向成员设置为下一个队列成员。2、根据权利要求1所述行程导盲方法，其特征在于，所述队列成员中包括对应时间，步骤1.3)中，计算当前方向成员的对应时间用尽/接近用尽时，控制进入下一阶段。