一种遥控玩具机器人的手臂结构

摘要

本实用新型是一种遥控玩具机器人的手臂结构，其技术方案是包括仿卡通机器人造型的手臂壳及装置于手臂过前端的若干手指，在手臂内设有可使若干手指伸展、收握的手指伸缩机构，上述手指伸缩机构包括带有减速器的电机、连接在减速器输出轴上的端面凸轮、导向轴及滑动套装在导向轴的三爪轴套。本实用新型由于采用了在手臂壳内设置的由电遥控的可使若干手指伸展、收握的手指伸缩机构，使玩具机器人在完成其它肢体动作的同时，还可作手部动作，这种结合会大大改善产品的总体动作效果，而与其连动的下臂转摆机构，将使手臂动作的协调性更为突出，肢体动态更为逼真。

主权项

1、一种遥控玩具机器人的手臂结构，包括仿卡通机器人造型的手臂壳(1)及装置于手臂壳(1)前端的若干手指(2)，其特征在于在手臂壳(1)内设有可使若干手指(2)伸展、收握的手指伸缩机构(3)，上述手指伸缩机构(3)包括带有减速器(31)的电机(30)、连接在减速器(31)输出轴上的端面凸轮(32)、导向轴(34)及滑动套装在导向轴(34)的三爪轴套(33)，其中：在端面凸轮(32)与导向轴(34)之间设有推扳(35)，所述推扳(35)一端与端面凸轮(32)的工作曲面(32a)相吻合，另一端套于导向轴(34)上，在推扳(35)两侧设有供推扳(35)往复滑动的导向销(36)；上述导向轴(34)前端设有挡位(34a)，在挡位(34a)与三爪轴套(33)之间装有一复位弹簧(37)，上述手指(2)为三个，其分别通过设置在其尾部的卡槽(2a)附近两侧设有与手臂壳(1)相连接的卡柱(38)。