驾驶辅助系统

摘要

一种驾驶辅助系统，具备转动量设定机构，其对于拍摄图像中距车辆的距离小于规定的阈值区域的图像，预定的相对于水平面的拍摄装置的倾斜角度，设定作为坐标变换时的转动角，对于拍摄图像中距车辆的距离比规定的阈值大的区域的图像，根据相对于预定的相对于水平面的拍摄装置的倾斜角度和距车辆的距离，计算、设定坐标变换时的转动角；和俯瞰图像生成机构，其通过对对应其坐标的图像，使用由转动量设定机构设定的转动角，将拍摄图像的坐标，变换为俯瞰图坐标，生成扩展俯瞰图像。

主权项

1、一种驾驶辅助系统，根据由搭载在车辆上的拍摄车辆周围的拍摄装置所拍摄的图像生成俯瞰图像，并在显示器中显示，具备：转动量设定机构，其对于拍摄图像中距车辆的距离在规定的阈值以内的区域的图像，以拍摄装置相对于预定的水平面的倾斜角度作为坐标变换时的转动角进行设定，对于拍摄图像中距车辆的距离比规定的阈值大的区域的图像，根据拍摄装置相对于预定的水平面的倾斜角度和距车辆的距离，计算并设定坐标变换时的转动角，俯瞰图像生成机构，其通过对与该坐标对应的图像使用由上述转动量设定机构设定的转动角，将拍摄图像的坐标变换为俯瞰图坐标，生成扩展俯瞰图像；以及将通过上述俯瞰图像生成机构得到的扩展俯瞰图像显示在显示器上的机构。