内摆线针轮行星传动

摘要

一种采用内摆线形成、啮合原理设计的内摆线轮和针齿啮合的行星传动(见附图)：由齿廓是短幅内摆线(或内摆线)的外等距曲线的内摆线轮a作为中心轮，而用圆柱形针齿的针轮b作为行星轮安装在偏心距为A的转臂轴H上，针孔式输出机构直接由针轮b上的长针齿(13)的伸出部分带动组合输出轴Z的前传力盘(15)、后传力盘(7)及平衡传力环(16)。使两个相位差为180度的针轮b的角速度等速比地输出。该传动除具现有摆线针轮行星传动的诸多优点外，能大幅提高传动承载能力及传递功率；减小传动装置的体积；提高了输出轴的刚性和抗冲击能力；可实现输入轴动平衡，能用于高速、重载、大功率传动。

主权项

1、一种用内摆线形成、啮合原理的内摆线针轮行星传动，其特征是：摆线轮的齿廓采用短幅内摆线(或内摆线)的等距曲线。