电动旋转工具的扭矩控制方法

摘要

本发明是提供一种可始终适当且高效实施螺丝等定扭矩锁紧作业，同时可轻易实现装置整体的小型简洁化与提高扭矩控制精度的电动旋转工具的扭矩控制方式，电动旋转工具具备有：当对结合在电动马达输出轴上的从动轴，作用规定值以上的负载扭矩时，阻断上述输出轴与从动轴间的结合的离合器机构；以及设有调节上述离合器机构动作点的扭矩设定机构；还设有检测出上述离合器机构的离合动作并实施上述电动马达的驱动停止控制的扭矩检测机构(42)；其中上述扭矩检测机构(42)，设定为在完全解除上述离合器机构的凸轮结合部(40a)的凸轮结合，且离合动作结束的状态下，与其检测动作同时实施上述电动马达的驱动停止控制。

主权项

1、一种电动旋转工具的扭矩控制方式，该电动旋转工具设有：内置有电动马达的握持部；作为作业轴的从动轴，通过减速机构与上述电动马达的输出轴结合；离合器机构，具有凸轮结合部，在对所述从动轴作用规定值以上的负载扭矩时，所述凸轮结合部进行阻断上述输出轴与从动轴间的结合的动作；扭矩设定机构，可将阻断上述离合器机构中上述输出轴与从动轴间的结合的动作点，作为扭矩设定值进行调节；扭矩检测机构，在检测出将上述凸轮结合部中上述输出轴与从动轴间的结合阻断的离合动作的同时，实施上述电动马达的驱动停止控制，上述离合器机构的凸轮结合部由离合器凸轮面和钢球的组合构成，上述离合器凸轮面在上述从动轴的轴的周围形成进行离合动作的突起部，上述钢球与上述离合器凸轮面相对并与上述扭矩设定机构弹性结合；上述扭矩检测机构包括配置在上述从动轴的轴的周围的磁铁与磁传感器，上述扭矩检测机构设定为，对所述从动轴作用规定值以上的负载扭矩，上述离合器凸轮面的突起部越过上述钢球，完全解除凸轮结合，来实施上述电动马达的驱动停止控制。