卷取装置的速度控制方法及速度控制装置

摘要

本发明涉及一种卷取装置的速度控制装置，具有：使对应于速度传感器(10)的线速度检测值的频率检测值(Fb)和对应于给予的线速度指令值的频率指令值(Fin)实质上相同地进行PID计算的PID计算部(52)；电动机(11)的旋转速度越低，PID计算结果越小地依赖于输出频率(Fout)的大小，修正PID计算结果的PID计算结果修正部(54)(上次频率输入部(60)、减算部(61)、频率依赖计算部(62)、极限部(63)及加算部(64))。修正后的PID计算结果被作为输出频率(Fout)输出给电动机(11)。

主权项

1.一种卷取装置的速度控制方法，用于具备驱动卷取线材的筒管的驱动电动机和检测所述线材的线速度的速度检测器的卷取装置，根据所述速度检测器的检测值反馈控制所述电动机的旋转速度，进行所述线材的线速度固定控制，其特征在于，具有：使所述速度检测器的检测值与给予的线速度指令值实质上相同地进行PID计算的计算步骤；以及依赖于向所述电动机输出的输出频率的大小修正所述PID计算结果，使得所述电动机的旋转速度越低，所述PID计算结果就越小，将修正后的PID计算结果转换为向所述电动机输出的输出频率，以规定周期向所述电动机输出的修正步骤。