智能型下肢关节功能恢复器

摘要

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是一种智能型下肢关节功能恢复器。本实用新型的任务是针对现有的下肢关节功能恢复器所存在的大腿支架与小腿支架之间的角度不能精确测定的缺陷，提供了一种可直接反映现时大腿支架与小腿支架之间夹角角度，无需转换、测算，精度高，性能可靠耐用的智能型下肢关节功能恢复器。本实用新型包括机座、运动机构、传动机构和电子电路，其中，运动机构包括推杆、小腿伸缩杆、大腿伸缩杆、连杆、搁脚板和摇杆，传动机构包括滑块、丝杆和电机，电子电路包括电源电路、开关电路、控制电路、显示电路、角度传感电路、电机控制电路。在本实用新型的连杆上端与小腿伸缩杆的前端之间的动铰链上设有角度传感器。

主权项

1、一种智能型下肢关节功能恢复器，其特征在于该智能型下肢关节功能恢复器包括机座、运动机构、传动机构和电子电路，其中，机座由前机座(7)和后机座(8)组成，前机座(7)和后机座(8)分别通过左固定杆(12)、右固定杆(13)和导管(14)连接在一起；运动机构包括推杆(2)、小腿伸缩杆(3)、大腿伸缩杆(4)、连杆(5)、搁脚板(9)和摇杆(10)；传动机构包括滑块(1)、丝杆和电机(22)；电子电路包括电源电路(16)、开关电路(17)、控制电路(18)、显示电路(19)、角度传感电路(20)、电机控制电路(21)和电机(22)；丝杆装在导管(14)内，丝杆两端分别固定在前机座(7)和后机座(8)上，滑块(1)上设有内螺纹，滑块(1)装在丝杆上，滑块(1)与丝杆之间为螺丝配合，大腿伸缩杆(4)的下端与前机座(7)之间动铰链铰接在一起，大腿伸缩杆(4)的上端与小腿伸缩杆(3)的前侧之间动铰链铰接在一起，推杆(2)的下端与滑块(1)之间动铰链铰接在一起，推杆(2)的上端与小腿伸缩杆(3)的杆身之间动铰链铰接在一起，连杆(5)的上端与小腿伸缩杆(3)的前端之间动铰链铰接在一起，连杆(5)的下端与摇杆(10)上端之间动铰链铰接在一起，摇杆(10)上端与大腿伸缩杆(4)的杆身之间动铰链铰接在一起，搁脚板(9)与小腿伸缩杆(3)的后端之间动铰链铰接在一起，在连杆(5)的上端与小腿伸缩杆(3)的前端之间的动铰链上设有角度传感器(6)。