发明名称 |
信号处理装置、方法、程序、媒体、检测装置及伺服机构 |
摘要 |
对于对应于电动机的驱动位置从传感器输出的位置信息信号(Asinθ、Acosθ)进行信号处理以检测电动机的驱动速度。具备:对位置信息信号进行信号处理以计算电动机的驱动速度信息的位置信息信号处理部(410);反映由位置信息信号处理部(410)计算出的最新的驱动速度信息(ω置来作为内部位置信息的内部位置信息生成部(460)。位置信息信号处理部(410)根据来自传感器的位置信息信号(Asinθ、Acosθ)和由内部位置信息生成部(460)生成的内部位置信息(Asinθ<SUB>n</SUB>、Acosθ度信息(ω<SUB>n</SUB>)。 |
申请公布号 |
CN1831691A |
申请公布日期 |
2006.09.13 |
申请号 |
CN200510133871.1 |
申请日期 |
2005.12.22 |
申请人 |
东芝机械株式会社 |
发明人 |
藤田纯;伊东隆充 |
分类号 |
G05D13/00(2006.01);G05D13/62(2006.01);G05B11/32(2006.01);G05B11/36(2006.01) |
主分类号 |
G05D13/00(2006.01) |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人 |
浦柏明;梁永 |
主权项 |
1.一种信号处理装置,对于对应于驱动体的驱动位置从传感器输出的位置信息信号进行信号处理并且检测所述驱动体的驱动速度,其特征在于,具备:位置信息信号处理部,对所述位置信息信号进行信号处理,计算所述驱动体的驱动速度信息;以及内部位置信息生成部,反映由所述位置信息信号处理部计算出的最新的所述驱动速度信息,生成所述驱动体的最新的推定位置来作为内部位置信息,所述位置信息信号处理部根据来自所述传感器的所述位置信息信号和由所述内部位置信息生成部生成的所述内部位置信息的差分,来计算所述驱动体的驱动速度信息。 |
地址 |
日本东京都 |