| 摘要 |
<p>Полезная модель относится к бортовым системам автоматического управления летательными аппаратами. Решаемой в предлагаемом устройстве технической задачей является расширение функциональных возможностей устройства и повышение точности управления. Для решения данной технической задачи в известное устройство формирования сигнала управления и стабилизации продольно-балансировочного движения летательного аппарата, содержащее измеритель углового положения ЛА, измеритель угловой скорости, последовательно соединенные задатчик сигнала управления, блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом измерителя углового положения, первый суммирующий усилитель, второй вход которого соединен с выходом измерителя угловой скорости, и первый ограничитель сигнала, дополнительно введены последовательно соединенные интегрирующий усилитель, вход которого соединен с выходом блока сравнения, второй ограничитель сигнала и второй суммирующий усилитель, второй вход которого соединен с выходом первого ограничителя, а выход является выходом устройства.</p> |
