СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА ДЛЯ КОМБИНИРОВАННОГО ДВИЖИТЕЛЯ СРЕГУЛИРУЕМОЙ ВЕЛИЧИНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОГО РАССОГЛАСОВАНИЯ

摘要

Предложение относится к транспортному машиностроению и, в частности, может быть использовано в тракторах, самоходных машинах, автомобилях, колесно-гусеничных тягачах и транспортерах. Силовая передача для комбинированного движителя с регулируемой величиной кинематического рассогласования направлена на повышение проходимости машины, оптимизации распределения продольно-толкающих усилий развиваемых различными видами движителей, а также повышения ходимости менее износостойкого (гусеничного) движителя за счет регулирования величины кинематического рассогласования между разнотипными движителями. Транспортное средство содержит двигатель 1, коробку передач 2, выходной вал которой соединен с солнечной шестерней 3 двух планетарных механизмов I, II. Водила 4 и 5 находятся в постоянном зацеплении с шестерней 6 вала гидромотора 7. На колесный движитель 8 крутящий момент передается от солнечной шестерни 3, через сателлиты 9, водило 10 второго планетарного механизма, дифференциал 11 и валы привода ведущих колес 12. На гусеничный движитель 13 крутящий момент передается от солнечной шестерни 3, через сателлиты 14, водило 15 первого планетарного механизма и вал привода гусеничного движителя 16. Для регулирования величины кинематического рассогласования, обеспечивающее равномерность продольно-толкающих усилий, предназначено устройство, состоящее из гидромотора 7, к которому подводятся нагнетающая и отводящая магистрали от насоса 17, последний получает вращение от вторичного вала коробки передач 2, а также магистраль подпитки 18. Для регулирования гидромотора 7 предназначено устройство, состоящее из датчиков 19 и 20 крутящего момента на выходных валах колесного 8 и гусеничного 13 движителей, согласующего устройства 21, и гидравлического привода, состоящего из гидроцилиндров 22 и 23, штоки которых связаны с люлькой 24, электромагнитного распределителя 25, включающего золотник 26, устройство управления золотником 27, рычаг 28 для ручного управления золотником, питание гидропривода и подпитка магистрали гидромотора 7 осуществляется насосом 29 по магистралям 18, 30, 31, масло подается и сливается в бак 32. Технико-экономические показатели предлагаемого транспортного средства с регулируемой величиной кинематического рассогласования в приводе: уменьшение расхода топлива на 3-5%; износа шин на 15-20%.