Antriebseinheit für ein bewegbares Funktionselement

摘要

Antriebseinheit für ein bewegbares Funktionselement. Eine Antriebseinheit zum Handhaben von elektrischen Bauelementen (1) weist ein Gehäuse (2) mit einer Bohrung (3) zum Führen eines drehbaren und entlang seiner Drehachse linear verschiebbaren Halters (4) für das Bauelement (1) auf, wobei die Antriebseinheit mit einem Drehantrieb (6) und einen Linearantrieb (5) für den Halter (4) versehen ist. Der Drehantrieb (6) und der Linearantrieb sind vom Halter (4) im Hinblick auf dessen Achslage mechanisch entkoppelt und lediglich in ihrer Antriebsrichtung kinematisch fest mit dem Halter (4) gekoppelt. DOLLAR A Dadurch ist es möglich, den zylindrischen Halter (4) frei von Störkräften in der Bohrung (3) genau zu führen.