作业手以及搬运机器人

摘要

本发明涉及一种作为末端执行器的作业手。作业手具备：基部；与基部关联设置，能够钩挂并抬起物体的钩单元；与基部关联设置，与钩单元协作夹持物体的夹持单元；以及使钩单元和夹持单元相对移动的驱动部。例如，在基部上可向接近以及远离夹持单元的方向移动地设置钩单元，上述驱动部驱动钩单元。或者可在基部上向接近以及远离钩单元的方向移动地设置夹持单元，驱动部驱动夹持单元。搬运机器人具备：手臂和安装在手臂上的上述作业手。

主权项

1.一种作业手(10；40)，作为末端执行器，其特征在于，具有：基部(12；42)；与上述基部关联地被设置，能够钩挂并抬起物体的钩单元(14；44)；与上述基部关联地被设置，与上述钩单元协作夹持物体的夹持单元(16；46)；以及使上述钩单元和上述夹持单元相对移动的驱动部(18；48)。