停车辅助装置

摘要

本发明的目的是提供一种停车辅助装置，其可以使操作者不需要承担很大负担、可靠地对停车时的运转操作进行指导。控制器1包括：CPU7，根据存储车辆中的固有数据的可擦写EEPROM8，和存储根据存储在EEPROM8中的车辆固有数据的最小转向半径Rc进行并排停车时及纵列停车时的停车辅助的控制程序的ROM9，CPU7根据存储在控制ROM9中的控制程序工作。控制器1由从偏航速率传感器2输入的车辆角速度计算出车辆的偏航角，计算车辆的转向角度，并由扬声器6输出有关在并排停车和纵列停车运转的各步骤中的操作方法和操作时间的信息，借此对操作者进行进行适当的停车辅助。

主权项

1、一种停车辅助装置，其包括：检测车辆的偏航角的偏航角检测装置，设定偏航角的基准位置的基准位置设定装置，存储车辆中包括最小转向半径的固有数据的可擦写存储装置，用于预先存储车辆在预定车辆位置相对于参考位置的偏航角、并且根据车辆中存储在存储装置中的固有数据、通过比较由偏航角检测装置所检测的偏航角与所存储的偏航角来确定车辆的特定位置的控制器，根据由控制器确定的特定车辆位置向操作者提供停车辅助信息的指导装置，其中车辆沿仅由具有最小转向半径的圆弧形成的轨迹移动。