| 主权项 |
1.一种用于人体碰撞保护试验的四自由度假人膝关节机构，其特征在于：该机构由大腿模块总成(1)，主移动块总成(2)，副移动块总成(3)，小腿模块总成(4)以及四条缆索组成；所述的大腿模块总成包括大腿套筒(5)和设置在大腿套筒下部的转轴套筒，在大腿套筒和转轴套筒之间设有限位块；所述的转轴套筒内部设有三个阶梯孔，该套筒与大腿套筒有径向和轴向的配合关系，具有共同的轴线a；转轴套筒与限位块固定在一起，在大腿套筒的带动下，与轴套筒一起绕轴线a旋转；所述的主移动块总成(2)包括主移动块(10)和分别安装在主移动块上且与主移动块具有共同轴线b的两个对称安装的滑动轴承(8a、8b)、两个对称安装的定位碟(9a、9b)和设置在两定位碟之间的第一橡胶块(13a)；所述的副移动块总成(3)包括副移动块(11)、小腿转动块(12)，在副移动块和小腿转动块(12)之间安装有第一转动轴承(8c)和第二转动轴承(8d)，通过共有轴线c来实现转动配合；在小腿转动块(12)下部的两个孔内分别装有第二橡胶块(13b)和第三橡胶块(13c)，在第二橡胶块和第三橡胶块的底端分别装有第三定位碟9c和第四定位碟9d，在所述副移动块上设有四个均布的缆索孔，在小腿转动块上设有与缆索孔相对应的缆索通道；所述的小腿模块总成(4)包括小腿套筒(15)、阶梯套筒(14)和第四橡胶块(13d)，所述的阶梯套筒嵌套在小腿套筒中，在阶梯套筒的顶端安装有腿部垫片(17)，在阶梯套筒的内部依次装有第四橡胶块(13d)、第六定位碟(9f)、膜片弹簧(16a、16b)和第五定位碟(9e)；所述的滑动轴承(8a、8b)、定位碟(9a、9b)安装在转轴套筒(6)内部的三个阶梯孔内，所述的轴线a和轴线b重合，所述的主移动块总成相对于大腿模块总成转动和左右向的移动；所述的主移动块(10)设置在副移动块总成(3)的上方，并在相对于副移动块总成作前后向运动；所述的副移动块(11)和小腿转动块(12)之间绕轴线c相对转动；所述的腿部垫片(17)与副移动块总成(3)下端固定在一起；所述的第一和第三缆索的一端分别与主移动块连接，另一端分别穿过设置在副移动块上的第一缆索孔和第三缆索孔以及小腿转动块上对应的缆索通道后，分别与第三定位碟和第四定位碟连接；所述的第二和第四缆索的一端分别与副移动块连接，另一端分别穿过设置在副移动块上的第二缆索孔和第四缆索孔以及小腿转动块上对应的缆索通道后，进入小腿模块总成(4)与第五定位碟(9e)相连。 |
