3维输入装置及其方法

摘要

提供一种用于精确恢复3D输入装置的位置的3D输入装置和方法。该3D输入装置包括：第一传感器，其测量在体坐标系统(body coordinate system)中3D输入装置的第一速度；第二传感器，其测量关于体坐标系统的三正交轴的3D输入装置的加速度和角速度；姿态信息产生单元，其通过使用加速度和角速度来产生3D输入装置的姿态信息；速度转换单元，其通过使用姿态信息将第一速度转换为在绝对坐标中的第二速度；以及位置恢复单元；其通过对第二速度积分来恢复3D输入装置的位置。

主权项

1.一种用于恢复输入信息的3D输入装置，该装置包括：第一传感器，用于测量体坐标系统中3D输入装置的第一速度；第二传感器，用于测量关于体坐标系统的三正交轴的3D输入装置的加速度和角速度；姿态信息产生单元，用于通过使用加速度和角速度来产生3D输入装置的包含倾斜角、俯仰角和偏转角的姿态信息；速度转换单元，用于通过使用姿态信息将第一速度转换为在绝对坐标系统中的第二速度；以及位置恢复单元，用于通过对第二速度积分来在绝对坐标系中恢复3D输入装置的位置。