| 主权项 |
1.一种制动控制装置，包括：液压产生装置，该液压产生装置包括：用于从储蓄器抽取工作流体的泵；和用于积蓄由所述泵抽取的所述工作流体的积蓄器；压力调节阀，所述压力调节阀用于对应于制动操作部件的行程量调节和输出从所述积蓄器提供的液压；和由自压力调节阀输出的输出液压操作的液压操作装置；通常关闭且设置在液压通路上的阀，所述液压通路允许积蓄器侧经所述压力调节阀的液压输入侧与所述液压操作装置连通；液压值检测装置，所述液压值检测装置用于检测从所述积蓄器供应到所述压力调节阀中的液压的值；输出液压值检测装置，所述输出液压值检测装置用于检测从所述压力调节阀的液压输出侧输出到所述液压操作装置中的所述输出液压的值；用于检测所述制动操作部件的行程量的行程量检测装置；和控制装置，所述控制装置用于根据自所述液压值检测装置、所述输出液压值检测装置和所述行程量检测装置检测的每个值，控制所述阀开启和关闭，其中：当确定所述压力调节阀已出现故障时，所述控制装置控制通常关闭的所述阀开启，以便将自所述积蓄器侧输出的液压经所述压力调节阀的所述液压输入侧输出到所述液压操作装置中，其中：如果确定如下情况，所述控制装置确定所述压力调节阀出现所述故障：基于有关从所述液压值检测装置输入的检测值的信息，适合范围内的所述液压被从所述积蓄器输出到所述压力调节阀的所述液压输入侧；基于有关从所述输出液压值检测装置输入的检测值的信息，在利用所述制动操作部件的制动操作时，从所述压力调节阀的所述液压输出侧输出的所述输出液压的值低于根据有关从所述行程量检测装置输入的所述制动操作的所述行程量的信息的参考输出压力；和所述输出液压的值与所述参考输出压力之间的差大于预定值。 |
